车讯 在今日开幕的成都车展上，理想汽车分享了端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型自动驾驶技术架构的最新进展。在发布会上，理想汽车官方宣布理想端到端+VLM万人体验团今天正式开启招募。此外，官方表示理想OTA6.2今日正式全量推送。
理想自动驾驶理论来源是《思考，快与慢》理论。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中阐述了认知心理学中系统1与系统2的概念，为理解人类的认知模式提供了一个重要框架。
系统1其实是人根据自己过去的经验和习惯形成的直觉，可以做出快速的决策。系统2其实是一个思维推理能力，人需要经过思考或推理才能解决这种复杂的问题和应对未知的场景。简言之，系统1和系统2相互配合，成为了人类认知和理解世界、做出决策的基础。
系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的?
系统1由一个端到端模型（E2E）实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。系统2由一个视觉语言模型（VLM）实现，里面包含了思考的能力。我们利用世界模型在云端来验证系统1和系统2的能力。以上三个系统组成了理想汽车下一代自动驾驶技术架构。
理想汽车系统1的进化过程：
第一代：NPN。采用模块化的设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN等，这一代架构支撑我们在全国100个城市推送了城市NOA功能。
第二代：无图，分段式端到端。只有两个模型组成，分别是感知和规划。最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让我们真正做到了全国都能开，有导航就能开。
第三代：端到端模型，它是一个One Model的结构，只有一个模型，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。
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