二度小改变化幅度未很大，仅在细节上进行调整
现行第 3 代 讴歌 RDX 自 2018 年推出后，在 2021 年时进行了小改款，如今又过了 3 年的时间，最后其是以二度小改款之姿来登场，并未推进到下一代、全新世代车型。看到二度小改 RDX 外观部分，主要不同在于车头格栅部分，虽然保留了 5 边菱形的样貌，不过其将整体框架来做缩小，并且格栅里的网状线条也做了调整，同时也取消了原先边框设计，车色上则新增 3 种新选择。
至于足下部分其标配了 Berlina Black 19 吋轮圈，另外配有 Advance 套件的车型轮圈则再有额外设计，而性能化的 A-Spec 车型轮圈则升级至 20 吋，同样的搭配 Advance 套件也会有专属样貌。
进入到车内部份，同样的仅在细节上做调整，方向盘、仪表板、中控台界面等处都未有更动，其变化是在中控台往下延伸、中央扶手的前方，拥有两个新设计的杯架以及 Qi 手机无线充电座，另外标配的 10.2 吋中央信息荧幕拥有新的宽屏模式，并支援无线 Apple CarPlay 和 Android Auto；至于车内若选配技术套件还可拥有环景照明，届时可拥有 27 种独特照明颜色组合，同时也可选配 16 支音响的 ELS Studio 3D 音响系统。
动力部分二度小改款 RDX 也延续原先设定，搭载 2.0 升 VTEC 涡轮 4 缸引擎，拥有最大 272 匹马力，搭配上的则是 10 自动变速箱以及具扭矩分导功能的 SH-AWD ( Super-Handling All Wheel Drive ) 四驱系统，同时车辆拥有 Snow、 Comfort、Normal 和 Sport 共 4 种驾驶模式。另外 RDX 全车系也标配了 讴歌Watch 辅助系统，其包含 ACC 自适应巡航控制 ( 附低速跟车功能 ) 、LKAS 车道维持辅助、CMBS 碰撞缓减刹车、FCW 前方碰撞警示、LDW 车道偏离警示、交通号志识别等等功能。
