外观的升级是全新亚洲龙最直观的看点。新车提供双前可选，两种中网样式整体造型与老款车型相似，但针对内部进行重新设计。一种是大量、大尺寸镀铬装饰，整体视觉效果更为大气。另一种则是网格状的中网设计，整体视觉效果更为时尚与年轻。新车前大灯组进行熏黑处理，为整车增加运动感。新车外观的升级可以用“耳目一新”来形容，高级感的营造上更是媲美很多豪华车。
车身侧面，全新亚洲龙沿用现款设计。造型优雅并带有一定的后溜线条，整体低矮的车身带来修长而舒展感觉。前后多辐条轮圈造型精美，尺寸也填满了整个轮拱，让车身达到了极致的协调。车身尺寸方面新车与老款车型保持一致，长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm。
车尾部分，全新亚洲龙运用柔美的线条营造出极具层次感的设计。不过，尾灯细节与倒车灯有所优化，整体视觉效果更为整体化，并与前大灯组一样进行熏黑处理。同时，采用当下流行的贯穿式尾灯组设计，提高车辆辨识度。后包围设计突显尾部层次感，并弱化排气造型。
内饰方面，全新亚洲龙换装全新样式方向盘，其余造型与布局依旧参考老款车。中控台采用T字形布局，并且中控屏幕微微向驾驶员一侧倾斜，营造出环抱式座舱的效果，从而让驾驶员获得更出色的主驾视野。
此次车内智能化升级是一大看点，全新亚洲龙将搭载车规级高通8155芯片，大幅提升车机系统的流畅度，强化用户使用体验。同时，全新亚洲龙的智能语音交互系统也将全面提升，为用户提供更便捷的人机交互体验。还有Toyota Space智慧座舱加持，让车内更为智能。作为一汽丰田中高级轿车的代表，全新亚洲龙将延续“安全平权”的传统，全系标配Toyota Pilot高阶智驾系统，使其不仅能更好地辅助用户驾驶，还能大幅提高出行安全性。
