这款小G最早是在2023年德国慕尼黑车展上被确认的，奔驰首席技术官马库斯·谢费尔（Markus Schafer）表示，全球用户对于奔驰G级品牌都十分认可，并希望扩大其产品阵容，因此下一款车型将是“小G”。
他还证实，即将推出的新车将采用MMA平台，配备专门的电驱系统，虽然他没有透露更多的细节信息，但预计小G将与奔驰CLA纯电版共享电驱系统和部分部件。据报道，由于需要提供真正的越野能力，新车将使用“奔驰大型后驱车模块”，这意味着新车的性能将在奔驰GLB之上。
根据已有信息，有海外热心车迷制作了奔驰小G的假想图。从图中可以看到，小G几乎复刻了奔驰G级的设计，方正的身型搭配硬朗的线条，俨然一副硬派越野车的既视感。细节上，新车的前脸搭载了封闭式满天星前格栅，中间配备硕大的可发光车标，两侧的前大灯保留经典的圆形造型，整体视觉上复古又充满未来科技感。
侧面来看，假想图上的新车延续了奔驰G级的铰链外露式车门、双段式腰线饰条、外凸的梯形轮眉、车头的顶置示宽灯，还设计了车顶行李架和车门踏板，越野的氛围营造得很到位。从路试谍照上可以看到，新车的尾部配备了外挂式盒子，目前还不确定里面是外挂式备胎，还是只是一个储物盒。
（奔驰G550内饰）
内饰部分，奔驰官方没有公布照片等信息，但预计其风格不会有大的变动，仍然会采用最新的G级家族式设计，方正而粗犷的造型搭配了大量圆形元素，主要出现在空调出风口等部件上；而液晶仪表和中控屏或将采用了双联屏设计，造型上少了奔驰S级的优雅，但多了几分越野的硬派与豪气。
