外观造型对比设计
我们从它们各自的外观造型方面，来对它们进行一个全方面比较，在外观上，卫士90与牧马人有着很大的差异，卫士90选用卫士家族最新一代设计理念，其变化主要的变化集中于车头处。相对于老款，新款车型中网力量感更足，中网内部细节的处理也更加细腻，镀铬饰条均经过了专业的熏黑处理，层次分明的同时看上去更加立体。头灯造型也有些许不同，弧形的日行灯更加彰显自身个性。同时，前保险杠的造型更加突出且豪华感十足，车头两侧雾灯同样成为前脸位置“焦点”，因此卫士90整体看起来变得年轻了许多。卫士90的外观更多的是走时尚动感的路线，更加适合年轻消费者去驾驭，牧马人的外观则显得成熟大气，比较适合那些追求越野性能的中年成功男士驾驭。当然，对于这两款的外观风格各有各的喜好，没有谁优谁劣之分。
内饰设计对比
这个级别的车，其内饰的用料以及做工都应该是比较讲究的，同时，它们的标准配置就应该是极大地满足的车主的基本用车需求。卫士90内饰更注重实用性和越野性能，采用硬朗的车内设计风格，营造出一种独特的工业风。车内选用了大量皮革和金属质感材料，营造出明显的越野感。卫士90的内饰更加生活化，选用豪华感和科技感并重的设计语言，大面积的软性包裹和皮质包裹让内饰有着极明显的高级质感和人性化。
车身配置比较
在内饰配置方面，它们各自都配置的有真皮多功能方向盘、后倒车雷达、倒车影像、中控液晶屏、GPS导航系统、蓝牙/电话系统等配置，可以说不相上下。在主动安全配置方面，两款车都配置有ABS防抱死刹车系统、车身稳定系统、制动力分配、刹车辅助、并线提示等配置。在被动安全配置方面，两款车均配置了主副驾驶位安全气囊、前排侧气囊等，但是卫士90还配置了前后排头部气囊，膝部气囊等安全配置。同时，卫士90配置了全景天窗，感应雨刷。总而言之，在各项配置方面，卫士90占有中大型SUV应有的优势。当然，在这里，我们只列举了一小部分车辆配置，具有配置，感兴趣的车友可以自行上网查看相关网站。
动力表现对比
最后，我们再来比较一下两款车在动力方面的配置，在动力部分，卫士90全系搭载具备48伏轻度混合动力技术的英杰力3.0T双增压发动机，不仅可以迸发出400马力的最大功率和最高550牛·米的峰值扭矩，实现0至100公里加速时间仅需6秒，并且在起步时更加平顺，操控精准，燃油经济性更加友好。在动力方面，牧马人搭载了2.0T涡轮增压发动机和8挡手自一体变速箱的组合。从数据参数不难看出，卫士90的动力系统更加强劲。
